采茶機可分為剛性刀具切割采茶機（非選擇性采茶機）和選擇性采茶機兩種。選擇性采茶機是指可以按茶鮮葉老嫩度進行選擇性采摘的采茶機。名優茶采摘勞動力緊張一直是一個大問題。在上世紀七八十年代就曾研制過各種選擇性名優茶采茶機。但因為技術難度大，無一進入實用階段。所以現在使用的都是剛性刀具切割采茶機。剛性刀具切割采茶機按刀具運動形式又可分為往復式、滾動式和旋轉式。目前滾動式、旋轉式切割采茶機已經很少使用，大量使用的只有往復式切割采茶機。所以采茶機往往僅指往復式切割采茶機。往復式切割采茶機按工作人員可分為雙人、單人兩種，按采摘刀具形狀可分為平、弧形兩種。其工作原理都是由定刀、動刀組成的刀片組將茶鮮葉割下，然后由集葉裝置將鮮葉收入鮮葉袋中。采茶機目前在向輕巧、堅固、震動小、自走等方向發展。